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课程
机器人技术及应用
机器人工程技术人员S//
0.0
153
视频
19.3
课时
60.00
介绍
目录

课程概述

课程定义:从事机器人结构、控制、感知技术和集成机器人系统及产品研究、设计的工程技术人员。 智能机器人系统是人工智能与机器人技术的完美结合。

课程目标

通过本课程培训,学习机器人的分类与组成、机器人机械系统设计、机器人运动学分析、机械臂的设计、机器人驱动系统、机器人移动系统等知识,通过机器人机械结构设计与制作”案例的学习与实践,提高机器人系统及产品研究、设计等技术与实际应用能力。

考核评价

本课程重点考核机器人的分类与组成、机器人机械系统设计、机器人运动学分析、机械臂的设计、机器人驱动系统、机器人移动系统等知识。考核题目包括判断题、单选题、多选题。

讲师介绍

详细介绍

本课程为20课时,课程主要内容:机器人的概念与定义、机器人三定律、机器人的分类与组成、机器人机械系统设计、机器人运动学分析、机械臂的设计、机器人驱动系统、机器人移动系统、Arduino编程语言、模拟值读取实验、机器人的移动方式与应用领域等课程为案例,讲授机器人系统的基本原理和关键技术,从而帮助大家有效的了解并提高对机器人技术的掌握与实际应用。

01-机器人的概念与定义
01-机器人的概念与定义

(1970s)

02-机器人三定律
02-机器人三定律

(1995s)

03-机器人的分类与组成
03-机器人的分类与组成

(1989s)

04- 机器人的移动方式与应用领域
04- 机器人的移动方式与应用领域

(2085s)

05-传统移动机器人
05-传统移动机器人

(2899s)

06-几何机器人
06-几何机器人

(1713s)

07- 机器人机械系统设计
07- 机器人机械系统设计

(1981s)

08-机构自由度
08-机构自由度

(1870s)

09-机器人运动学分析
09-机器人运动学分析

(2263s)

10-机器人正向运动学分析
10-机器人正向运动学分析

(1876s)

11-机器人的五大系统
11-机器人的五大系统

(2169s)

12-机械臂的设计
12-机械臂的设计

(1837s)

13-机械臂运动学分析
13-机械臂运动学分析

(1999s)

14-机器人驱动系统
14-机器人驱动系统

(1915s)

15-机器人减速器
15-机器人减速器

(2292s)

16-机器人电机驱动
16-机器人电机驱动

(2029s)

17-机器人液压驱动
17-机器人液压驱动

(2166s)

18-机器人气压驱动
18-机器人气压驱动

(2042s)

19-机器人感知系统选型
19-机器人感知系统选型

(2551s)

20-机器人控制系统与控制程序
20-机器人控制系统与控制程序

(2451s)

21-机器人移动系统
21-机器人移动系统

(1500s)

22-履带式机器人选型、设计
22-履带式机器人选型、设计

(1635s)

23-腿式机器人的原理、设计与应用
23-腿式机器人的原理、设计与应用

(1446s)

24-初识Arduino编程语言
24-初识Arduino编程语言

(1170s)

25-Arduino控制LED灯
25-Arduino控制LED灯

(848s)

26-Arduino控制交通灯
26-Arduino控制交通灯

(590s)

27-模拟值读取实验
27-模拟值读取实验

(753s)

28-PWM调控灯光亮度实验
28-PWM调控灯光亮度实验

(948s)

29-舵机控制实验
29-舵机控制实验

(1252s)

资源方logo

天勤职培

48

门课

255

人报名学习

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