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适用学习对象:使用工具、量具、检测仪器及设备,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防维护与保养作业的人员。 本课程主要从基础知识、机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、运行维护与保养这四个模块来介绍工业机器人相关知识。
通过学习学员可以了解并掌握工业机器人电气系统、工业机器人基本结构与原理、工业机器人本体结构、相关机械系统的检查与诊断、工业机器人驱动与控制系统的调试、电气装配、调试、工业机器人基本总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人控制柜维修、工业机器人维修后功能测试、工业机器人保养等知识。
本课程理论考核评价的方式是线上考试,包括单选、多选、和判断。考核的内容包括:工业机器人电气系统、工业机器人基本结构与原理、工业机器人本体结构、相关机械系统的检查与诊断、工业机器人驱动与控制系统的调试、电气装配、调试、工业机器人基本总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人控制柜维修、工业机器人维修后功能测试、工业机器人保养等知识。
韩林松
适用学习对象:使用工具、量具、检测仪器及设备,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防维护与保养作业的人员。
本课程详细介绍了工业机器人电气系统、工业机器人基本结构与原理、工业机器人本体结构、工业机器人传动机构与维护、诊断、谐波减速器的运动原理与应用、谐波减速器的结构与维护、诊断、RV减速器的原理与应用、RV减速器结构与维护、诊断、工业机器人末端执行器、工业机器人驱动与控制系统的调试、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、断开工业机器人本体接线、工业机器人基本总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人的本体组装、工业机器人控制柜维修、工业机器人维修后功能测试、工业机器人保养等知识。
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