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介绍
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课程概述
把握智能制造产业岗位发展趋势，围绕教学中“高投入、高难度、高风险、难实施、难观摩、难再现”的“三高三难”问题，基于虚拟仿真软件，学习与掌握工业机器人系统设计与搭建、规划与仿真调试相关技术与技能。为进一步学习和应用工业机器人，对接工业机器人虚拟调试岗位奠定良好的基础。
课程目标
该门课程的学习是工业机器人相关专业机器人实践操作与编程的前提，基于虚拟仿真平台，易于直观理解并掌握机器人结构、运动、系统集成相关知识与技能，了解工业机器人系统方案设计、系统离线编程与仿真调试、数字孪生技术应用的方法。
考核评价
考核重点：工业机器人离线编程技术介绍、离线编程软件的使用、工作站的建立与仿真、仿真轨迹的生成与优化、程序代码的后置及与实际工作站的联机调试等。
讲师介绍
详细介绍
课程大纲：
1. 绪论
2. 工业机器人离线编程概述
3. 工业机器人离线编程软件PQArt基础
4.工业机器人工作站搭建与三维球应用
5. 工业机器人写字工作站轨迹规划与仿真
6.工业机器人打磨工作站虚拟仿真
第五章 工业机器人写字工作站轨迹规划与仿真
第一节 轨迹基础与写字工作站虚拟仿真
（795s）
学堂在线
284
门课
39
人报名学习
监督管理单位：江苏省人力资源和社会保障厅 运营服务单位：杭州沃土教育科技股份有限公司 技术支持单位：浙江浙大网新软件产业集团有限公司
