课程概述

工业机器人系统操作员是指使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

课程目标

了解工业机器人的系统组成，熟练掌握机器人运动、操作与技术。

考核评价

考核评价方式为线上考试，包括单选、多选和判断，总分100分60分合格。

讲师介绍

详细介绍

随着“中国制造2025”的提出，工业机器人行业大热，工业机器人被称为“制造业黄光的明珠”，在汽车制造、3C电子制造、五金制造、陶瓷卫浴、物流运输等各个行业都已经用工业机器人替代人，人工智能已经是大势所趋，未来十年85%以上劳动密集型产业的工业生产将逐渐被智能工厂取代，像奔驰的德国辛德尔芬根工厂，就是一个拥有4500台工业机器人的超级智能工厂。毋庸置疑，工业机器人这个行业的发展前景一片光明，就目前来说，市场相应的人才供给明显不足，技术项目研发人才更短缺，这个人才缺口也将会逐年增大，因此现在已经未来很长一段时间，工业机器人的相关技术人才需求很大。

该职业特征是具有较强的学习、表达、计算、操作和逻辑思维能力，具有一定的空间感、形体知觉，色觉正常，手指、手臂灵活，动作协调性强。

【课程大纲】：

1、机器人概念绪论、工业机器人技术及应用

1.1机器人概念绪论1

1.2机器人概念绪论2

1.3机器人概念绪论3

1.4什么是工业机器人

2、工业机器人系统组成

2.1工业机器人的系统组成、技术指标

2.2工业机器人的运动控制

3、机器人运动轴与坐标系

3.1机器人运动轴与坐标系1

3.2机器人运动轴与坐标系2

3.3认识和使用示教器1

3.4认识和使用示教器2

3.5工业机器人示教的主要内容

3.6工业机器人的简单示教与再现

4、搬运机器人的作业示教与技术讲解

4.1搬运机器人的系统组成

4.2搬运机器人技术的新发展

5、码垛机器人的作业示教与技术讲解

5.1码垛机器人的分类及特点

5.2码垛机器人的系统组成

5.3码垛机器人的作业示数

6、焊接机器人的作业示教与技术讲解

6.1焊接机器人的分类及特点

6.2焊接机器人的系统组成

6.3焊接机器人的作业示数

6.4焊接机器人的周边设备与工位布局

6.5焊接机器人技术的新发展

7、涂装机器人的作业示教与技术讲解

7.1涂装机器人的分类及特点

7.2涂装机器人的系统组成

7.3涂装机器人的作业示数

7.4涂装机器人的周边设备与工位布局

8、装配机器人的作业示教与技术讲解

8.1装配机器人的分类及特点

8.2装配机器人的系统组成

8.3装配机器人的作业示数

8.4装配机器人的周边设备

9、虚拟仿真软件robotstudio的使用

9.1工作站建立及基本运动

9.2MoveL指令及基本逻辑指令

9.3偏移指令及Smart组件

9.4模拟焊接及打磨

9.5传送带功能实现

9.6机器人在传送带上抓取物品

9.7多传送带组合搭建

9.8随机位置工件抓取

9.9机器人码垛

9.10机器人自动轨迹

9.11输送链跟踪工件加工

9.12程序数据

9.13功能函数

9.14工件坐标系的创建和使用

9.15工具数据的创建

9.16工件坐标系及工具数据的综合运用

9.17屏幕交互指令

9.18字符串处理指令

9.19数学运算语句

9.20流程控制语句

9.21流程控制语句2

9.22按公式走曲线

9.23校准及备份

9.24机器人写字

9.25工业机器人装配

9.26带AGV的搬运工作站

9.27工业机器人机床上下料

9.28AGV机器人的往返