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工业机器人系统操作员学徒制中级80课时
工业机器人系统操作员S//
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视频
80.0
课时
240.00
介绍
目录

课程概述

本课程共计80课时,主要内容包括:基础理论与规范、核心技术与原理及实操、装配与运维等工业机器人系统操作员相关内容。

课程目标

了解基础理论与规范、核心技术与原理及实操、装配与运维等工业机器人系统操作员相关内容。

考核评价

本课程采用线上理论考试形式进行考核评价,试题包括单选、判断和多选,重点考核:核心技术与原理及实操、装配与运维等工业机器人系统操作员相关内容。

讲师介绍

详细介绍

本课程共计80课时,主要内容包括:基础理论与规范、核心技术与原理及实操、装配与运维等工业机器人系统操作员相关内容。

一、基础理论与规范
1.工业机器人概述及职业道德规范

(2848s)

2.工业机器人的概述:分类和应用

(2894s)

3.工业机器人的应用准则、步骤和安全规范

(2885s)

4.工业机器人基本专业术语和基本参数(一)

(2847s)

5.工业机器人基本专业术语和基本参数(二)

(2787s)

6.工业机器人的机械工程识图及工作空间分析

(2902s)

7.工业机器人系统组成:机械臂的分类和组成

(2778s)

8.工业机器人系统组成:工业机器人机械系统的驱动机构

(2862s)

9.工业机器人系统组成:系统的传动机构

(2720s)

10.工业机器人系统组成:腕部设计

(2782s)

11.工业机器人系统组成:手部设计

(2857s)

12.工业机器人系统组成:行走机构设计

(2886s)

13.工业机器人系统组成:控制器

(2826s)

14.工业机器人系统组成:辅助系统

(2770s)

15.工业企业管理及法律法规(一)

(2823s)

16.工业企业管理及法律法规(二)

(2786s)

17.工业机器人安全操作

(2783s)

18.工业机器人安全使用常识

(2835s)

19.毒气与用电的防护

(2995s)

20.机器人的装配工具

(2778s)

21.装配图

(2866s)

22.工业机器人的分类和应用

(2768s)

23.工业机器人的基本组成

(2831s)

二、核心技术与原理
1.工业机器人控制系统:控制系统概述

(2733s)

2.工业机器人控制系统:经典控制方法

(2718s)

3.工业机器人控制系统:现代控制方法

(2748s)

4.工业机器人控制系统:伺服电机控制

(2757s)

5.工业机器人电气电子技术:电气接线技术

(2925s)

6.工业机器人中的电子电工技术

(2776s)

7.工业机器人传感器概述

(2792s)

8.位置和位移传感器

(2710s)

9.速度传感器

(2722s)

10.近觉传感器

(2844s)

11.触觉传感器

(2805s)

12.视觉技术、原理及应用(上)

(2785s)

13.视觉技术、原理及应用(下)

(2772s)

14.工业机器人运动原理:运动学

(2786s)

15.工业机器人运动原理:动力学

(2776s)

16.工业机器人运动原理:运动轨迹规划

(2791s)

17.工业网络基础

(2886s)

18.工业机器人运动学及其工具

(2800s)

19.工业机器人运动学误差模型

(2767s)

20.激光跟踪仪的机器人运动学模型标定

(2798s)

21.工业机器人离线编程技术

(2818s)

22.ABB基本编程指令和函数类别(上)

(2770s)

23.ABB基本编程指令和函数类别(中)

(2821s)

24.ABB基本编程指令和函数类别(下)

(2829s)

25.工业机器人离线编程技术及常用编程语句

(2824s)

三、实操、装配与运维
1.ABB机器人IRB 120简介以及实操环境

(2734s)

2.ABB机器人手动操作及坐标系建立

(2799s)

3.ABB机器人IO通信及编程指令

(2862s)

4.FANUC机器人LR Mate 200iD简介以及实操环境

(2842s)

5.FANUC机器人手动操作及坐标系建立

(2766s)

6.FANUC机器人IO通信及编程指令

(2765s)

7.工业机器人PLC基础应用(一)

(2754s)

8.工业机器人PLC基础应用(二)

(2761s)

9.工业机器人PLC基础应用(三)

(2747s)

10.工业机器人PLC基础应用(四)

(2868s)

11.ABB机器人离线编程仿真(一)

(2755s)

12.ABB机器人离线编程仿真(二)

(2784s)

13.ABB机器人任务分析及编程(一)

(2769s)

14.ABB机器人任务分析及编程(二)

(2878s)

15.ABB机器人任务分析及编程(三)

(2795s)

16.ABB机器人任务分析及编程(四)

(2823s)

17.工业机器人的装配基础(一)

(2809s)

18.工业机器人的装配基础(二)

(2792s)

19.常用机械测量工具

(2772s)

20.工业机器人机械零部件及安装(一)

(2763s)

21.工业机器人机械零部件及安装(二)

(2805s)

22.工业机器人总装配

(2840s)

23.工业机器人整机调试

(2854s)

24.工业机器人整体安装调试

(2766s)

25.工业机器人的校准与维护

(2843s)

26.IRC5 Compact controller的维修

(2851s)

27.工业机器人常见故障处理基础(一)

(2813s)

28.工业机器人常见故障处理基础(二)

(2801s)

29.工业机器人常见故障处理方法

(2812s)

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