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课程概述
通过鲜活具体的案例系统地介绍了工业机器人结构、原理、安装、基本操作、示教编程、数据参数设置、在线离线编程、典型任务应用及工业机器人日常维护等知识，帮助学员了解工业机器人系统操作员的工作内容及工作要求，学会基本的操作技能。
课程目标
本课程的主要目标是让学员了解工业机器人的发展、结构、工业生产的应用等，理解工业机器人基本原理、基本结构、基本操作以及编程调试和典型综合工作任务等方面的知识，具备会操作工业机器人、示教编程、设置相关参数、在线离线编程以及典型工作站的装调的能力。
考核评价
考查学员是否了解了工业机器人的基础知识，是否具备工业机器人的基本操作、参数设置、示教编程、在线离线编程以及工作站装调的能力。考试评价为理论与实操相结合方式，题型有单选题、多选题、判断题。考核内容包括工业机器人结构、原理、安装、基本操作、示教编程、数据参数设置、在线离线编程、典型任务应用及工业机器人日常维护等。
详细介绍
本课程结合工业机器人理论知识与实际操作，深入浅出地讲解了工业机器人基本操作、示教编程及工作站装调等内容。
通过课程的学习，学员能了解工业机器人基础知识，理解工业机器人操作、编程、参数设置与工作站装调等知识，学会工业机器人典型任务的综合实践应用，成为一名合格的工业机器人系统操作从业人员。
【讲师介绍】
高级技师、多年工业机器人编程与调试、机电设备故障诊断与维修、PLC控制技术等方面教学经验、1+X工业机器人操作与运维职业技能等级证书考评员、2021 年北京市职业院校技能大赛教学能力比赛一等奖、多次获得北京市技能竞赛优秀指导教师。
第一章：工业机器人系统操作基础
第1节：工业机器人的安装与运行
第2节：工业机器人运行安全
第3节：工业机器人系统与控制器操作
第4节：三角形轨迹示教编程与操作
第5节：圆弧形轨迹示教编程与操作
第6节：长方形轨迹示教编程与操作
第7节：平面轨迹示教编程与操作
第二章：编程数据的建立与应用
第1节：工件坐标数据的建立与应用
第2节：工具数据的建立与应用
第3节：有效载荷数据的建立与应用
第4节： 程序数据的建立与应用
第三章：工业机器人程序编制
第1节：工业机器人程序编制规范
第2节：常用程序指令及应用
第3节：高级指令与应用
第4节：机器人应用编程与调试方法
第四章：工业机器人视觉系统及应用
第1节：视觉传感器认识与设置
第2节：视觉系统机器人工艺程序编制与调试
第3节：机器人与视觉相机的通信
监督管理单位：江苏省人力资源和社会保障厅 运营服务单位：杭州沃土教育科技股份有限公司 技术支持单位：浙江浙大网新软件产业集团有限公司
