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课程
多传感器融合与感知技术
传感器应用技术//
0.0
23
视频
10.1
课时
31.00
介绍
目录

课程概述

本门课讨论基于多传感器信息的融合与感知技术, 是目前机器人、无人系统、物联网、信息物理系统等研究领域的重要组成部分,是现代信息技术的主要支撑点,是科技创新的重要突破口。

课程目标

掌握多传感器系统特点、融合与感知方法、应用实例、基础理论和方法等4个方面出发,对多传感器融合与感知技术进行全面深入的探讨。

考核评价

多传感器系统特点、融合与感知方法及应用实例。

讲师介绍

详细介绍

课程介绍:

本课程生动形象地介绍了多源信息融合的意义以及如何运用测量融合、状态融合和证据融合等融合方法融合。针对团队的高水平研究经历,结合多源信息融合理论知识,给出了丰富的应用实例。同时,基于与本课程相关的3项“国家级教育部产学研项目”,利用电子模拟器件,设计了基于多传感器的信息采集、处理、分析嵌入式融合系统平台,开发了适用于高年级本科生毕业设计及研究生课程的的教学实验平台和案例。

本课程理论体系完整,材料取舍适当,为信息类研究生的必修课程。也适合从事多源信息融合理论研究和工程应用的专业技术人员参考,同时,也可以作为相关专业大学本科高年级学生,特别是博士研究生的参考视频教程。

适用人群:
工程开发人员、数据科学家、学术研究者,还是软件工程师或硬件工程师

第一章 多传感器融合技术简介
第二章 传感器的特点
第三章 融合方法简介
第四章 测量融合方法
第五章 状态融合方法
第六章 证据融合简介
第七章 贝叶斯融合判别
第八章 DS证据理论
第九章 应用实例之一:无人系统与多源信息融合
第十章 应用实例之二:复杂场景中农作物分类与检测方法研究
复杂场景中农作物分类与检测方法研究

(2003s)

第十一章 应用实例之三:建筑的健康监测
建筑的健康监测

(815s)

第十二章 应用实例之四:无人驾驶车辆系统中的目标跟踪
多传感器数据融合与感知技术在无人驾驶车辆目标跟踪中的应用

(1131s)

第十三章 状态估计方法基础

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