课程概述

通过鲜活具体的案例系统地介绍了工业机器人结构、原理、安装、基本操作、示教编程、数据参数设置、在线离线编程、典型任务应用及工业机器人日常维护等知识，帮助学员了解工业机器人系统操作员的工作内容及工作要求，学会基本的操作技能。

课程目标

本课程的主要目标是让学员了解工业机器人的发展、结构、工业生产的应用等，理解工业机器人基本原理、基本结构、基本操作以及编程调试和典型综合工作任务等方面的知识，具备会操作工业机器人、示教编程、设置相关参数、在线离线编程以及典型工作站的装调的能力。

考核评价

考查学员是否了解了工业机器人的基础知识，是否具备工业机器人的基本操作、参数设置、示教编程、在线离线编程以及工作站装调的能力。考试评价为理论与实操相结合方式，题型有单选题、多选题、判断题。考核内容包括工业机器人结构、原理、安装、基本操作、示教编程、数据参数设置、在线离线编程、典型任务应用及工业机器人日常维护等。

讲师介绍

详细介绍

【课程介绍】

本课程结合工业机器人理论知识与实际操作，深入浅出地讲解了工业机器人基本操作、示教编程及工作站装调等内容。

通过课程的学习，学员能了解工业机器人基础知识，理解工业机器人操作、编程、参数设置与工作站装调等知识，学会工业机器人典型任务的综合实践应用，成为一名合格的工业机器人系统操作从业人员。

【讲师介绍】

高级技师、多年工业机器人编程与调试、机电设备故障诊断与维修、PLC控制技术等方面教学经验、1+X工业机器人操作与运维职业技能等级证书考评员、2021 年北京市职业院校技能大赛教学能力比赛一等奖、多次获得北京市技能竞赛优秀指导教师。

【课程大纲】

第1章：基础知识

第1节：可编程控制技术与应用（一）

第2节：可编程控制技术与应用（二）

第3节：传感器原理与应用

第4节：运动控制技术基础（一）

第5节：运动控制技术基础（二）

第6节：液压技术基础及控制

第7节：气动技术基础及控制

第2章：工业机器人系统操作基础

第1节：工业机器人的认识与结构

第2节：工业机器人的安装与运行

第3节：工业机器人运行安全

第4节：工业机器人系统与控制器操作

第5节：工业机器人坐标系及示教器认识

第6节：工业机器人基本操作

第7节：三角形轨迹示教编程与操作

第8节：圆弧形轨迹示教编程与操作

第9节：长方形轨迹示教编程与操作

第10节：平面轨迹示教编程与操作

第11节：工业机器人I/O接口板设置

第12节：工业机器人I/O口设置与应用

第3章：编程数据的建立与应用

第1节：工件坐标数据的建立与应用

第2节：工具数据的建立与应用

第3节：有效载荷数据的建立与应用

第4节： 程序数据的建立与应用

第4章：工业机器人程序编制

第1节：工业机器人程序编制规范

第2节：常用程序指令及应用

第3节：高级指令与应用

第4节：机器人应用编程与调试方法

第5章：工业机器人编程软件

第1节：编程软件的使用及在线应用

第2节：离线编程软件的使用

第3节：工业机器人仿真技术应用

第6章：工业机器人轨迹描图工作站安装与调试

第1节：机器人工作站安装与调试

第2节：工作站电气控制装调及I/O分配

第3节：工业机器人描图加工程序编制与调试

第4节：PLC与程序编制

第5节：工作站PLC调试与运行

第6节：机器人工作站系统调试运行

第7章：工业机器人码垛工作站安装与调试

第1节：工业机器人码垛工作站安装与电气线路检测

第2节：工业机器人码垛编程数据创建

第3节：工业机器人码垛编程与调试

第4节：工作站PLC编程与系统调试运行

第5节：工件传送及码垛系统调试运行

第8章：工业机器人工件搬运工作站装调

第1节：工件入库应用

第2节：工件出库应用

第3节：出入库综合训练

第4节：工件颜色检测传感器的测试

第5节：工件材料检测传感器的测试

第6节：工件分拣综合训练

第9章：工业机器人装配工作站装调

第1节：装配工作站项目介绍

第2节：装配工作站安装与调试

第3节：装配工作站机器人程序设计

第4节：装配工作站机器人示教调试