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介绍
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课程概述
本课程共计22.4课时，适用学习对象：从事工业机器人系统操作的人员，主要学习内容：工业机器人的概述、工业机器人的机械工程识图、工业机器人系统组成、工业机器人控制系统、工业机器人中的电子电工技术等知识点。
课程目标
通过本课程学习，学员可以掌握工业机器人的概述、工业机器人的机械工程识图、工业机器人系统组成、工业机器人控制系统、工业机器人中的电子电工技术等知识点。
考核评价
本课程采用线上理论考试形式进行考核评价，试题包括单选、判断和多选，重点考核：工业机器人的机械工程识图、工业机器人系统组成、工业机器人控制系统、工业机器人中的电子电工技术等知识点。
讲师介绍
详细介绍
本课程共计22.4课时，适用学习对象：从事工业机器人系统操作的人员，主要学习内容：工业机器人的概述、工业机器人的机械工程识图、工业机器人系统组成、工业机器人控制系统、工业机器人中的电子电工技术等知识点。
一、工业机器人技术基础
1.工业机器人概述及职业道德规范
（2848s）
2.工业机器人的概述：分类和应用
（2894s）
3.工业机器人的应用准则、步骤和安全规范
（2885s）
4.工业机器人基本专业术语和基本参数
（2787s）
5.工业机器人的机械工程识图及工作空间分析
（2902s）
二、工业机器人系统组成
1.工业机器人系统组成：机械臂的分类和组成
（2778s）
2.工业机器人系统组成：工业机器人机械系统的驱动机构
（2862s）
3.工业机器人系统组成：系统的传动机构
（2720s）
4.工业机器人系统组成：机身和臂部设计
（2714s）
5.工业机器人系统组成：腕部设计
（2782s）
6.工业机器人系统组成：手部设计
（2857s）
7.工业机器人系统组成：行走机构设计
（2886s）
8.工业机器人系统组成：控制器
（2826s）
9.工业机器人系统组成：示教器
（2709s）
10.工业机器人系统组成：辅助系统
（2770s）
三、工业机器人控制系统
1.工业机器人控制系统：控制系统概述
（2733s）
2.工业机器人控制系统：经典控制方法
（2718s）
3.工业机器人控制系统：现代控制方法
（2748s）
4.工业机器人控制系统：伺服电机控制
（2757s）
课通天下
837
门课
45940
人报名学习
监督管理单位：江苏省人力资源和社会保障厅 运营服务单位：杭州沃土教育科技股份有限公司 技术支持单位：浙江浙大网新软件产业集团有限公司
