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介绍
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课程概述
工业机器人及零部件设计基础，本节课主要讲授工业机器人及零部件设计，共7.3课时，适用于从事工业机器人基础应用开发、工业机器人维修、工业机器人管理方面的中、高级技能人才
课程目标
本课程将带你学习机器人本体及末端执行器常见元器件的开发与设计的相关知识，由浅入深地进行知识解析和技能传授，课程内容丰富精彩，易于学习。
考核评价
本课程采取线上的考试方式，主要为单项选择题、多项选择题、是非判断题，主要考核内容是：工业机器人本体主要机械结构原理及设计
讲师介绍
常锋
详细介绍
本门课程主要围绕以下内容展开：
1.工业机器人本体主要机械结构原理及设计（机器人本体元件的构成、机器人RV减速器及谐波减速器原理、机器人本体电机分类及设计、编码器原理）
2.机器人末端执行器设计（机器人电阻焊原理及应用、机器人弧焊原理及应用、各类焊接原理及应用）
3.机器人视觉系统原理及应用（视觉系统的构成、原理，视觉系统的维护及开发）
4.机器人传感器的原理及应用。（光纤传感器构成及原理）
监督管理单位：江苏省人力资源和社会保障厅 运营服务单位：杭州沃土教育科技股份有限公司 技术支持单位：浙江浙大网新软件产业集团有限公司
