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课程概述
适用学习对象：使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。 主要学习内容为工业机器人相关基础知识、工业机器人定义与构型分类、工业机器人控制系统、安全操作、工业机器人的IO通信、机器人本体结构及安装方法、编程及运动指令、搬运码垛操作与编程、装配工作站操作与编程、常规检查和本体控制柜定期检查维护、工业机器人示教编程、工业机器人校准及系统电路图识读与装调等知识。
课程目标
通过学习学员可以掌握机械系统装调和电气系统装调的基本知识。学会操作机械系统和电气系统装调、系统操作与编程调试等相关技能。
考核评价
本课程通过线上考核的方式进行理论部分的考核评价，主要包括单选题、多选题和判断题，主要考核方向是机械系统装调、电气系统装调、系统编程与调试。
讲师介绍
赵俊敏
付友
详细介绍
适用学习对象：使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。
本课程详细介绍了工业机器人驱动方式和传动装置、工业机器人定义与构型分类、机器人的基本术语与符号、ABB机器人认知、工业机器人控制系统、工业机器人安全操作、工业机器人的IO通信、机器人本体结构及安装方法、机器人末端执行分类与应用、示教器的认识与操作使用、工业机器人手动操作、工业机器人机械拆装、机器人的编程及运动指令、搬运码垛操作与编程、工业机器人装配工作站操作与编程、工业机器人常规检查和本体控制柜定期检查维护、工业机器人工作站机械布局及功能、工业机器人示教编程、工业机器人校准、工业机器人系统电路图识读与装调、工业机器人工具坐标系标定等知识。
（2782s）
（2700s）
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（2810s）
（2894s）
（2737s）
（2905s）
（2851s）
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（2852s）
（2879s）
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