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工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)
工业机器人操作//
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视频
6.6
课时
介绍
目录

课程概述

《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》,共6课时,共300分钟,适用于智能制造从业人员。通过对工业机器人制造需要掌握的几个能力出发,带你入门工业机器人。

课程目标

本课程将带你掌握FANUC机器人的基本知识和专业技能,由浅入深地进行知识解析和技能传授,课程内容丰富精彩,易于学习。

考核评价

本课程采取线上考试方式,分为单项选择题、多项选择题,考试时间15分钟,主要考核内容是:FANNC指令。

讲师介绍

详细介绍

第1课 工业机器人的定义和特点


第2课 工业机器人主要技术参数


第3课 工业机器人应用


第4课 FANUC机器人简介及安全操作注意事项


第5课 机器人系统组成及项目实施流程


第6课 机器人组装


第7课 机器人系统组成及项目实施流程


第8课 语言设置


第9课 示教器状态窗口及菜单画面


第10课 辅助菜单及示教器画面的分割


第11课 事件日志


第12课 坐标系种类


第13课 机器人手动操作—关节运动


第14课 机器人手动操作—直角运动


第15课 工具坐标系建立原理及验证方法


第16课 工具坐标系建立步骤


第17课 用户坐标系建立原理及验证方法


第18课 用户坐标系建立步骤


第19课 I-O种类


第20课 主板硬件和通用I-O分配


第21课 外围设备I-O分配及应用实例mp4


第22课 EE接口


第23课 操作面板I-O及安全信号


第24课 操作面板I-O及安全信号


第25课 寄存器指令


第26课 I-O指令


第27课 等待指令、无条件转移指令


第28课 条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令


第29课 坐标系指令和FOR-ENDFOR指令


第30课 程序构成


第31课 程序创建


第32课 程序修改


第33课 程序操作


第34课 程序的停止与恢复


第35课 执行程序


第36课 测试运转


第37课 自动运转


第38课 直线运动实例


第39课 圆弧运动实例


第40课 曲线运动实例


第41课 物料搬运实例


第42课 异步输送带检测


第43课 常见异常事件


第44课 零点复归介绍


第45课 程序备份-加载


第46课 仿真软件简介及安装步骤


第47课 机器人导入与工具与工件的添加


第48课 打开示教器及创建程序

默认章节
第1课 工业机器人的定义和特点

(276s)

第2课 工业机器人主要技术参数

(581s)

第3课 工业机器人应用

(284s)

第4课 FANUC机器人简介及安全操作注意事项

(451s)

第5课 机器人系统组成及项目实施流程

(420s)

第6课 机器人组装

(404s)

第7课 机器人系统组成及项目实施流程

(258s)

第8课 语言设置

(250s)

第9课 示教器状态窗口及菜单画面

(312s)

第10课 辅助菜单及示教器画面的分割

(261s)

第11课 事件日志

(287s)

第12课 坐标系种类

(304s)

第13课 机器人手动操作—关节运动

(367s)

第14课 机器人手动操作—直角运动

(361s)

第15课 工具坐标系建立原理及验证方法

(407s)

第16课 工具坐标系建立步骤

(396s)

第17课 用户坐标系建立原理及验证方法

(320s)

第18课 用户坐标系建立步骤

(328s)

第19课 I-O种类

(269s)

第20课 主板硬件和通用I-O分配

(312s)

第21课 外围设备I-O分配及应用实例mp4

(352s)

第22课 EE接口

(259s)

第23课 操作面板I-O及安全信号

(302s)

第24课 操作面板I-O及安全信号

(372s)

第25课 寄存器指令

(228s)

第26课 I-O指令

(258s)

第27课 等待指令、无条件转移指令

(333s)

第28课 条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令

(320s)

第29课 坐标系指令和FOR-ENDFOR指令

(422s)

第30课 程序构成

(343s)

第31课 程序创建

(425s)

第32课 程序修改

(221s)

第33课 程序操作

(416s)

第34课 程序的停止与恢复

(321s)

第35课 执行程序

(296s)

第36课 测试运转

(319s)

第37课 自动运转

(481s)

第38课 直线运动实例

(623s)

第39课 圆弧运动实例

(498s)

第40课 曲线运动实例

(505s)

第41课 物料搬运实例

(800s)

第42课 异步输送带检测

(705s)

第43课 常见异常事件

(568s)

第44课 零点复归介绍

(357s)

第45课 程序备份-加载

(305s)

第46课 仿真软件简介及安装步骤

(277s)

第47课 机器人导入与工具与工件的添加

(425s)

第48课 打开示教器及创建程序

(442s)

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